Joaquim Agostinho nace en Torres Vedras, en 1943.
En 1968 brilla con luz propia en el ciclismo portugués y al año siguiente le tenemos ya en el ciclismo internacional con de Gribaldy y mostrando su clase nada menos que en el Tour.
En 1971 le tenemos, tras la etapa de Grenoble, a 11 minutos del lider, Zoetemelk.
En la salida para Orcieres Merlette, ataca y se lleva consigo al líder con Van Impe y Ocaña.